邱恒：智元机器人CMO

观点摘录：

介绍了智元机器人的发展历程，产品系列和布局。

智元机器人的三大智能模块：运动智能，是机器人的基础能力；交互智能，实现自然语言交互和情感识别；作业智能，最关键的一个能力，直接决定了生产力能否有效落地。

智元机器人已经有八个商用场景落地，当前机器人已不再局限于实验室研发阶段，虽然还不完美，但是已经有人愿意为此买单。

任何一个完整的产业体系，都难以仅凭一家公司独立实现。智元机器人正积极构建生态体系，携手各使能伙伴共同推进产业发展。

发言内容：

各位老师，接下来我将结合智元的实际情况，就当前具身智能产业的进展向大家做一个汇报。

首先先简单介绍一下智元机器人的发展历程：

智元机器人成立于2023年2月，仅仅过了半年，就发布了首款机器人系列产品，之后在上海建立了制造工厂。2024年8月，发布“远征A2”。同年9月，大模型训练数据采集场地建设完成。2025年1月，实现一千台机器人下线。3月，基于我们的数据和代码，发布了首个通用具身基座大模型GO-1，“远征A2”获得了中美欧三方认证，是全球唯一获得全部认证的机器人，并进一步实现全球首个工业常态化落地，A2-W机器人进入富临精工工厂。7月，于世界人工智能大会发布了具身智能操作系统灵渠OS。8月，实现了首个世界模型开源平台。

智元有以下几个机器人家族。“远征”是全尺寸的人形机器人，“灵犀”是半尺寸，大概一米三像小孩身高的一个机器人，“精灵”是轮式机器人，擅长在各种场地里面干活，还有就是机器狗，全系列涵盖了家用、行业用等各种场景，和大中小各种尺寸。同时，也运用降维技术打造了扫地机器人产品，相较于市面上的常规产品，在性能和体验上更具优势，为初创阶段的公司获取了稳定营收，保障核心业务的持续推进。在此基础上，我们也推出了相关的机器人零部件产品。

智元整体采用“1+3”的布局，“1”是机器人，“3”代表三个智能。第一个是交互智能，实现自然语言交互和情感识别。第二个是作业智能，实实在在地干活，能够赚钱养家。第三个是运动智能，是机器人的基础能力。交互智能主要跟大脑相关用于思考，运动智能主要是跟小脑相关，而作业智能跟大小脑都有关系，因为要完成作业，首先需要大脑进行决策，进而小脑负责具体的执行。

在全栈技术布局方面，有智元自研产品，有共同定义、共同研发的合作产品，也有属于在市场上能够直接买到标准品。其中自研和合作占比很高，因为整个产业只有例如gps、雷达等少部分产品是成熟的，可以直接采购，还有很多不成熟的产品，如果依赖市面上的，做出来的产品很难商用化，可能会在某个点掉链子。所以，智元主要通过自研与合作相结合的方式，确保技术的完整性，从而在商用化过程中稳定地创造价值、提升生产力。包括与大脑相关的仿真平台，ViLLA架构具身模型，世界模型强化学习，和小脑相关的感知算法、SLAM算法、规控算法等技术。

2025年1月，智元实现了一千台机器人的量产化，客观讲在整个业界能做到这一规模的公司非常少，智元是全球第一家实现一千台人形机器人量产的公司。这个里面大家可以看到有很多机器人排列在一起的，有点像科幻电影里面的场景，实际上是在做测试，发布一条群控命令，然后看机器人能不能一起完美的做出一个动作。

接下来简单介绍一下三个智能。

首先是交互智能，如果把交互智能分成类似于自动驾驶的五个阶段，智元现在处于G3和G4之间，G3类似于智能座舱，G4类似于硅基家人，比汽车领域的智能座舱水平要高，但还没有完全达到硅基家人的场景。在这里面涉及到多模态的技术，不仅是语言能力，还包括表情和动作，如果跟一个机器人聊天时，像对着音箱一样，那是很无聊的，要能像家人一样，表情和肢体动作就很重要。交互智能方面已经有了不少落地场景，比如在展厅里做讲解，在银行营业厅、汽车4s店里做一些咨询服务。

其次是运动智能，是机器人的基础能力，分为三个阶段。第一个阶段“拟人”，模仿人的一些动作，比如现在大家经常说的拟人步态；第二个阶段“类人”，能力跟人差不多；第三个阶段“超人”。按照现在的发展速度，要达到“超人”这个阶段其实并不是一个非常难的事情，因为机器人在某些能力上已经跟人接近，甚至可能会快速超越。当前阶段在拟人和类人之间，已经能完成一些基本动作，比如在楼梯、路面上行走，还能跳跃、跨越，接下来要攻克攀爬，再拓展到各种球类运动，能力会越来越强。机器人的进化其实非常快，它一旦学会一个动作，就永远都会，训练的速度非常快，以季度为单位在进步。

最后是作业智能，也是最关键的一个能力，直接决定了生产力能否有效落地。当前，处于具备端到端的操作技能，未来要迈向操作大模型的阶段，现在是一个一个的能力在跑通，未来把这些能力汇聚到一起时将成为操作大模型。

下面介绍的是机器人的学习过程，首先看视频，照样本学习，然后再到仿真，训练完之后进一步要做机器人的泛化，这种形态，精灵学会了，那远征和灵犀也就会了。

接下来介绍的是数据飞轮。我们现在训练机器人，先选场景采数据，再训练模型，接着将训练完成的模型导入机器人本体，再结合本体进行泛化。就这么一个场景一个场景地攻，从1个、2个到越来越多，等大量场景都跑通了，就能逐步构建起大模型。当前已经有八个商用场景，第一个讲解接待，第二个文娱商演，第三个工业智造，第四个数采训练，第五个物流分拣，第六个科研教育，第七个安防巡检，第八个商用清洁。这八类场景现在都已经有了客户，所以当前机器人已不再局限于实验室研发阶段，虽然它还不完美，但是已经有人愿意为此买单。

任何一个完整的产业体系，都难以仅凭一家公司独立实现。因此，我们正积极构建生态体系，携手各使能伙伴共同推进产业发展，这既包含技术生态，也涵盖商业生态。在技术生态层面，尽管智元自身仍处于初创阶段，但是有一些更初创的企业，他们创意不错，技术也不错，我们会进行投资，导入到我们的平台。同时，我们也正与部分科研院校开展联合研发。在商业生态层面，我们已汇聚了不少机构伙伴，还有各个行业的合作伙伴。众多伙伴选择与智元合作，核心原因在于我们的使能平台具备较高的易用性。机器人跟人类相同一定是千人千面，但是智元作为一家科技公司，没有精力去做千人千面的工作，包括皮肤、肌肉的定制，所以需要和伙伴一起合作去实现机器人的千人千面。

目前我们公司的人员规模增长较快，预计到2025年底将达到 1300余人。从人员结构来看，研发人员占比75%，而这部分研发人员中，又有三分之二聚焦于智能相关领域的研发工作。机器人难的不是“机器”的部分，而是“人”的部分。在地域布局上，公司总部设立于上海，同时在北京、深圳也部署了研发团队。我们也在做全球化布局，在海外已经开始设点。